董永是汉朝时青州千乘人,幼年丧母,与父亲相依为命。他经常帮人做工谋生。农活忙时,他就把体弱多病的父亲抬上一个窄小的独轮车,车上还放了水杯饭盒,然后把车推到田头树荫下,这样他一边耕种,一边照看车里的父亲。
父亲故去,董永无钱安葬,于是就把自己卖了,想换点丧葬钱。买他为奴的主人看到董永憨实重孝义,就送给了他一万块钱,并没想让他偿还。
董永的孝顺在当时很出名,在山东嘉祥武氏祠后墙上有一幅东汉时期的画像,描述的就是“董永辘车载父”。历经千年,这幅石上的画像已经模糊不清,但还能看出大意。1821年,冯云鹏《金石索》中的复原图就极为清晰。明朝仇英绘《二十四孝》,其中之一就是《董永卖身葬父》,目前这幅画珍藏在台北国立故宫博物院。可见,董永其人及孝行真实存在。