董永是漢朝時青州千乘人,幼年喪母,與父親相依為命。他經常幫人做工謀生。農活忙時,他就把體弱多病的父親擡上一個窄小的獨輪車,車上還放了水杯飯盒,然後把車推到田頭樹蔭下,這樣他一邊耕種,一邊照看車裏的父親。
父親故去,董永無錢安葬,於是就把自己賣了,想換點喪葬錢。買他為奴的主人看到董永憨實重孝義,就送給了他一萬塊錢,並沒想讓他償還。
董永的孝順在當時很出名,在山東嘉祥武氏祠後墻上有一幅東漢時期的畫像,描述的就是“董永轆車載父”。歷經千年,這幅石上的畫像已經模糊不清,但還能看出大意。1821年,馮雲鵬《金石索》中的復原圖就極為清晰。明朝仇英繪《二十四孝》,其中之一就是《董永賣身葬父》,目前這幅畫珍藏在臺北國立故宮博物院。可見,董永其人及孝行真實存在。